Haberler

Boston Dynamics, son videolarda iki ayaklı Atlas robotunun nasıl döndüğünü, tonoz attığını ve devrildiğini gösteriyor

Boston Dynamics, son videolarda iki ayaklı Atlas robotunun nasıl döndüğünü, tonoz attığını ve devrildiğini gösteriyor

Boston Dynamics, iki ayaklı Atlas robotunu gösteren bir çift yeni video yayınladı. İlki, son derece etkileyici bir jimnastik rutini sergileyen iki Atlas ünitesiyle tipik Boston Dynamics flaşı. Dönüyorlar, tonoz atıyorlar, neredeyse düşüyorlar ama tam olarak değil – bu harika. Ancak ikinci video, şirketin mühendisleri bu rutinleri oluşturmaya neyin başladığını açıklarken, Atlas’ın yeteneklerinin alışılmadık derecede şeffaf bir değerlendirmesini sunuyor.

Boston Dynamics’in daha önce söylediği gibi, Atlas aslında bir araştırma projesidir: şirketin mühendislerinin daha iyi kontrol ve algılama sistemleri geliştirmesine yardımcı olan son teknoloji makine. Atlas’ın kontrol lideri Benjamin Stephens videoda, “Pratik düzeyde, bu bizim için Ar-Ge yapabileceğimiz bir platform” diyor. Bu araştırma, şirketin düzenli olarak interneti memnun ettiği (ve sinirlerini bozduğu) bu jimnastik ve parkur rutinlerini içeriyor.

Yine de bazı robot bilimciler, Boston Dynamics’i makinelerinin yetenekleri konusunda insanları yanıltmakla eleştirdi. Videoları etkileyici, evet, ancak aynı zamanda sıkı bir şekilde yapılandırılmış gösteriler – çok fazla kurcalama ve ince ayar gerektiren düzenlenmiş rutinler. Stephens’ın kamera arkası videosunda açıkladığı gibi, Atlas’ı öylece bir parkurda gösterip işini yapmasına izin veremezsiniz: video veya parkour videosu.”

Bu netliğe sahip olmak harika ve beraberindeki bir blog gönderisinde, şirketin mühendisleri robotun yıllar içinde nasıl değiştiği hakkında biraz daha ayrıntı veriyor. Geçmiş gösterilerde esasen kör olduğunu belirtiyorlar – sadece ortamı değişmediği sürece başarılı olacak hareketleri pompalıyordu. Ancak şimdi gezinmek için kendi algısına daha fazla güveniyor, yani eskisinden daha az önceden programlanmış.

Blog gönderisinde, “Bu parkour yinelemesinde robot, repertuarındaki davranışları gördüklerine göre uyarlıyor” diyor. “Bu, mühendislerin robotun karşılaşabileceği tüm olası platformlar ve boşluklar için atlama hareketlerini önceden programlamalarına gerek olmadığı anlamına geliyor.”

Geçmiş jimnastik rutinleriyle karşılaştırıldığında, robotun hareketleriyle günümüzün videosu dikkat çekici. hatta bazen biraz insan gibi görünüyor. Atlas’ın bir platforma atladığı, bir saniye sallandığı ve ardından dengesini yeniden kazandığı 37 saniye civarında şu ana bakın. Bu, önceden programlayamayacağınız türden bir dinamik yanıttır ve bunun için daha da iyidir.

Click to comment

Leave a Reply

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Popüler Gönderiler

To Top